Diferença entre sensores e atuadores

2019

Sensores e atuadores são elementos essenciais dos sistemas embarcados. Eles são usados em várias aplicações da vida real, como sistema de controle de vôo em uma aeronave, sistemas de controle de processo em reatores nucleares, usinas de energia que precisam ser operadas em um controle automatizado. Sensores e Atuadores diferem principalmente pelo propósito que ambos fornecem, o sensor é usado para monitorar as mudanças no ambiente usando mensurandos enquanto o atuador é usado quando, junto com o monitoramento, o controle também é aplicado, de modo a controlar a mudança física.

Esses dispositivos atuam como mediadores entre o ambiente físico e o sistema eletrônico em que o sensor e o atuador estão incorporados.

Gráfico de comparação

Base para comparação	Sensores	Atuadores
Basic	Usado para medir as variáveis de processo contínuas e discretas.	Impulsionar parâmetros de processos contínuos e discretos.
Colocado em	Porta de entrada	Porta de saída
Resultado	Sinal elétrico	Calor ou movimento
Exemplo	Magnetômetro, Câmeras, Acelerômetro, microfones.	LED, laser, altifalante, solenóide, controladores de motor.

Definição de Sensores

Um sensor é um instrumento eletrônico capaz de medir a quantidade física e gerar uma saída considerável. Essas saídas dos sensores geralmente estão na forma de sinais elétricos. Vamos entender com um exemplo, suponha que precisamos controlar a velocidade do nosso veículo e, para isso, estamos projetando um sistema de controle para ele. Não poderia ser possível apenas fixando o acelerador de combustível, ele precisa ser ajustado a cada momento quando a velocidade muda (como na subida e descida). Isso pode ser feito usando um sensor para medir a velocidade do veículo e convertê-lo em formato digital para o sistema digital. Então, de acordo com a velocidade medida, o acelerador é ajustado pelo dispositivo eletrônico conectado.

Agora vamos entender como funciona um sensor. Os sensores são colocados de tal forma que eles podem interagir diretamente com o ambiente para sentir a energia de entrada com a ajuda do elemento sensor. Essa energia detectada é convertida em uma forma mais adequada por um elemento de transdução.

Existem vários tipos de sensores, como posição, temperatura, pressão, sensores de velocidade, mas fundamentalmente existem dois tipos - analógico e digital. Os diferentes tipos vêm sob esses dois tipos básicos. Um sensor digital é incorporado com um conversor analógico-digital, enquanto o sensor analógico não possui nenhum ADC.

Definição de Atuadores

Um atuador é um dispositivo que altera a quantidade física, pois pode fazer com que um componente mecânico se mova após obter alguma entrada do sensor. Em outras palavras, ele recebe entrada de controle (geralmente na forma do sinal elétrico) e gera uma mudança no sistema físico através da produção de força, calor, movimento, etc.

Um atuador pode ser interpretado com o exemplo do motor de passo, onde um pulso elétrico aciona o motor. Cada vez que um pulso é dado na entrada, o motor gira em uma quantidade pré-definida. Um motor de passo é adequado para as aplicações em que a posição do objeto deve ser controlada com precisão, por exemplo, braço robótico.

Principais diferenças entre sensores e atuadores

Um sensor é um dispositivo que altera um parâmetro físico para uma saída elétrica. Como contra, um atuador é um dispositivo que converte um sinal elétrico em uma saída física.
O sensor está situado na porta de entrada para receber a entrada, enquanto um atuador é colocado na porta de saída.
O sensor gera sinais elétricos enquanto um atuador resulta na produção de energia na forma de calor ou movimento.
Magnetômetro, câmeras, microfones são alguns dos exemplos em que o sensor é usado. Em contraste, os atuadores são usados no LED, alto-falante, controladores de motor, laser, etc.